真空搬送ロボット
COVOT
COVOTは長年の経験と技術をもとに設計された、剛性が高く位置精度に優れた高真空対応の搬送ロボットです。
用途
- 各種半導体用装置でのウェーハ自動搬送
- 各種真空実験装置での基板搬送
特長
- 真空シールに磁性流体シールを採用し、10-6Paまでの高真空に対応します。
- コントローラを内蔵していますので、コンパクトな装置レイアウトが実現できます。
- AWS機能(基板位置の自動補正機能)をオプションで追加することができます。
- 旋回動作に制限が無く、360º旋回可能ですので取り付け方向に制約がありません。
仕様
使用圧力領域 | 大気圧〜10-6Pa | |
ウェーハサイズ | 200mm/300mm | |
ウェーハ保持枚数 | 1枚/2枚 | |
最大到達距離 * | 1050mm | |
回転角度 | 360º エンドレス | |
昇降ストローク | 50mm | |
最小旋回直径 * | 944mm 取付アームによる | |
可搬重量(ハンド含む) | 1kg | |
動作速度 | 伸縮 | Max 2.5sec / フルストローク |
旋回 | Max 2.5sec / 180º | |
昇降 | Max 1.5sec / 20mm | |
繰り返し位置精度 | 伸縮 | ±0.2mm |
旋回 | ±0.2mm | |
昇降 | ±0.2mm | |
ティーチングペンダント | 付属 | |
コントローラ | 内蔵 |
*取り付けアームおよびハンドにより異なります。